| Infinitifs | Formation | Exemples | Sens |
| Présent actif | -re | Amare | Aimer |
| Présent passif | -ri / -i | Amari | Être aimé |
| Parfait actif | -isse | Amavisse | Avoir aimé |
| Parfait passif | part. pft. + esse | Amatum, am, um esse | Avoir été aimé |
| Futur actif | part. fut. + esse | Amaturum, am, um esse | Être sur le point d'aimer |
| Futur passif | part. pft. + iri | Amatum iri (invariable) | Être destiné à être aimé |
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1. Le verbe
SUM a deux infinitifs futurs actifs:
- fore (invariable)
- futurum, am, um esse (= être sur le point d'être... ; être destiné à être...; être disposé à être...)
2. Les composés de
SUM n'ont pas d'infinitif futur.